做機(jī)械設(shè)備的朋友基本都會(huì)與電機(jī)、減速機(jī)打交道，那么步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與減速機(jī)怎樣搭配更好呢?減速機(jī)選型主要以下4點(diǎn)：
一、精度要求
不同類型的減速機(jī)精度不同，同一型號(hào)在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號(hào)中的精度也不同。由于減速機(jī)速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機(jī)的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機(jī)時(shí)，首先要有個(gè)大概的概念，取一個(gè)參照值，選定適當(dāng)?shù)姆秶笤僮鲈敿?xì)的參數(shù)比較。
二、減速機(jī)的額定輸出力矩
備注：減速機(jī)的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無(wú)論輸入力矩有多大，減速機(jī)都能輸出“額定力矩”。
三、減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)
如
行星減速機(jī)同軸、偏心減速機(jī)積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向、自鎖、擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。
除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質(zhì)量影響。
偏心齒輪減速機(jī)的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價(jià)格便宜。
連貫性，所有產(chǎn)品都有連貫性的問題，特別是在選擇減速機(jī)時(shí)，連貫性作為選型的因素，是因?yàn)檫B貫性非常重要，尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機(jī)很難保證材料的連貫性，所以遇到低價(jià)高精度的減速機(jī)時(shí)，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動(dòng)有多大。
四、根據(jù)最終所需速度和力矩選擇適當(dāng)?shù)乃俦?/strong>
舉例來(lái)說，需要20牛100轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。
伺服電機(jī)搭配減速機(jī)方法：
1、確認(rèn)負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩。
2、伺服電機(jī)額定扭矩減速比要大于負(fù)載額定扭矩。
3、負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4、確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5、減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
怎樣選擇伺服電機(jī)型號(hào)?
1、轉(zhuǎn)速
2、轉(zhuǎn)矩：根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩;
3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算;
溫馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。
通過這三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。
1、減速比：根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開方來(lái)最終確定;
2、額定承載扭矩：最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān);
3、精度：根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫?
4、安裝配合尺寸：負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定;
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