工欲善其事，必先利其器，精密減速器的出現(xiàn)，為現(xiàn)代機器人的迅速發(fā)展提供了可能，精密行星減速機為機器人行業(yè)快速發(fā)展助力。

　　減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電動機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，減速器更是必不可少的核心零部件。與常規(guī)自動化設備用減速機有所不同，由于一般機器人在工作中會不斷執(zhí)行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，減速器也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速器(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節(jié)機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業(yè)中。